FESTO氣爪

FESTO氣爪HGPT-16-A-B-G1

規格16

每個爪手夾爪的行程3 mm

大替換精度≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz≤ 0.02 mm

旋轉對稱≤ 0.2 mm

重復精度，爪手≤ 0.03 mm

短型號代碼HGPT

爪手夾爪的數量2

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

設計楔形驅動強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率≤ 3 Hz

6 bar 時的短打開時間13 ms

6 bar 時的短關閉時間31 ms

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級IP40

環境溫度5 °C ... 60 °C

轉動慣量0.163 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態200 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態10 Nm

抓手大扭矩 My，靜態12 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態6 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

每個外部爪手夾爪的大質量40 g

產品重量100 g

安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M3

氣動接口M3

材料說明不含銅和聚四氟乙烯RoHS 合規

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料鋁陽極氧化

爪手夾爪材料鋼硬化

FESTO氣爪HGPT-16-A-B-G1

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